【水下】水下救援机器人注重质量

水下堵漏：需要潜水员细心的堵漏，才能很好的完成堵漏。混凝土墙漏水缝、坝体伸缩缝、闸门橡胶条缝、水下管道接头缝、船底破损洞、沉井封底堵漏、污水池堵漏等，这些堵漏作业，只要前期准备工作得当，潜水员辛苦一点。都能在 时间内完成堵漏作业。 水下切割：运用范围越来越广泛，各种水下基建工程的混凝土桩、钢管桩、钢结构都会用到潜水员水下切割。切割要看现场的数量、大小、环境，才能预估大约切割时间。水下切割不像岸上切割，潜水员没有那么活动自如，水上辅助人员的默契配合也是工作时间的一部分因素。水下切割要特别注意，用电和氧气的使用。 水下安装：包括水下安装管道、水下安装取水头、钢结构水下安装、支撑梁水下安装、法兰盘水下安装、拦污栅水下安装，和各种水下仪器的协助安装。一般在内河、水库、水池等水不深及没有水流的情况下，都能在约定的时间内完成安装。水下安装需要保证质量，这就需要潜水员一丝不苟、更加认真的去作业。

打捞队的潜水员也都是普通人，也没有超能力，即使潜水设备再先进、水下操作技能再好，也不能完全避免潜水作业的危险。要多完善潜水作业的每个步骤，从而降低潜水员的隐患。潜水员容易受水下环境的影响，加之水下打捞作业还需要一定的体力，水下打捞作业并不像陆地上那么随意，潜水员还要能够长时间承受水下的水压，能够胜任此类工作的人员也是公司删选出来的。水下打捞各个作业环节，需要团队充分的配合才能顺利的进行，其中任何一个环节出现问题都会影响打捞的进度，可见团队协作对于水下打捞作业的重要性。潜水打捞作业时水上工作人员，要与水下潜水人员多沟通、多交流。

水下作业流程 1、人员分工：服从领导负责人的指令后，潜水作业队（班）长，根据任务的具体情况，安排好作业人员，一般情况（轻装潜水）人员不得少于4人。另外，根据潜水作业的需要，然后确认添加作业组的协助。分工要明确，任务工序各负其责。 2、明确任务：潜水作业队（班）长，要使每一位参与施工作业的人员，明确本次任务的具体内容和实际情况，如有条件可结合图纸或画草图进行讲解和说明。一定要让潜水人员了解水下作业的具体情况，然后明确完成任务的计划和部署，以及各项注意事项。潜水员的身体不舒服感冒严重等不得进行潜水作业。 3、蛙人入水：在海洋潜水作业是要看潮水工作的，一般高潮和低潮有平潮时间（1到2小时左右流水停顿和缓慢）由于工作时间短所以潜水员每班都事先带点缓慢的流水下潜作业，要是等到一点流水没有那就没什么水下工作时间了。潜水员下潜时电话员通知下潜。辅助的各个人员随时都要把握好气管和信号绳的松放合适度。